posté le 31/08/2008 à 16h14







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posté le 31/08/2008 à 01h30
J'ai trouvé pire que ça !



Vu à la Fnac Champs-Elysées, un LCD de 103 pouces shocked



C'est sûr, c'est pas mal...
posté le 26/08/2008 à 00h28
Depuis le temps que j'ai envie d'essayer ce gadget !


Mon premier contact avec le Segway

Pour ceux qui ne connaissent pas, c'est un "transporteur personnel" électrique équipé d'un gyroscope.
Il n'y pas d'accélérateur ni de frein, on se penche simplement pour faire avancer ou reculer l'engin.
Pour tourner on incline légèrement le "guidon".
Bon ça c'est pour la théorie, mais j'ai toujours été curieux de voir ce que ça donnait "en vrai" grin

Ca coûte assez cher à l'achat, mais j'ai eu la bonne surprise de voir qu'on pouvait les louer pour essayer au parc de Versailles.
Bon, même en location ça reste cher (10€ les 10 minutes) mais c'est déjà plus abordable... et en pratique 10 minutes ça suffit car on se lasse assez vite rolleyes

Le premier contact avec la bête est assez rugueux, il faut perdre ses réflexes d'équilibre pour laisser faire le gyroscope, sinon ça remue dans tous les sens façon rodéo.


Oui je sais, on a l'air un peu con !

Normalement on ne peut pas tomber, je me demandais quand même se qui se passait si on se penchait "vraiment"... le Segway ne peut pas accélérer indéfiniment pour empêcher la chute en avant !?
En fait on ne peut pas se pencher trop, car la barre qui sert de guidon vient bloquer le buste et on n'arrive plus à accélérer.
D'ailleurs c'est assez frustrant car le Segway ne va pas très vite... Mais ça reste un transporteur personnel, pas une machine de course smiley
D'après le loueur, l'autonomie est de 40 km, ce qui leur suffit pour une journée de location au parc.
posté le 24/08/2008 à 21h57
This is a quick video to introduce the features in PSP-Maps version 1.4 :



MP4 version available here.
YouTube version available here.
posté le 24/08/2008 à 15h25
Le château de Versailles :

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Les jardins de Versailles :

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Paris, vu depuis Montmartre :

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posté le 23/08/2008 à 00h09
Ces derniers jours, j'ai travaillé sur un nouveau driver Linux.
Il s'agit d'un pilote pour un tuner TNT USB, dont j'avais fait l'acquisition à Toulouse avant mon départ.
Le matériel n'était pas supporté par défaut, donc j'ai procédé un peu comme pour mon driver webcam : une capture du trafic USB sous Windows en utilisant le driver officiel.

La première étape a été de reproduire "bêtement" le comportement sous Linux, en utilisant la libusb, ce qui est plus facile car les erreurs de programmation ne sont pas fatales wink
Ceci m'a permis d'écrire un programme pour récupérer le flux MPEG2-TS "brut", et c'était déjà suffisant pour regarder la TV avec mplayer.
L'utilsation n'est pas très conviviale puisqu'il faut donner la fréquence à la main... et le flux contient plusieurs chaines multiplexées donc il faut encore sélectionner avec mplayer les bonnes pistes vidéos et sons.

L'étape suivante était naturellement l'écriture d'un vrai driver, qui permet une meilleure intégration au système, et surtout l'utilisation de logiciels dédiés plus conviviaux.
J'avais démonté la clef afin de regarder les composants qui étaient à l'intérieur, et le tuner et de démodulateur sont déjà supportés, ce qui m'a facilité le travail !
J'ai juste perdu du temps sur le démodulateur car le chipset à changé de nom suite à un rachat de la société qui le fabrique...
Il ne restait plus qu'à assembler tout ça et à gérer la communication USB avec le matériel.

La communauté LinuxTV a développé un environnement très élégant, j'ai passé un peu de temps à me l'approprier, mais ensuite il ne restait plus grand chose à programmer.
Au final, le driver ne fait que 240 lignes de code !
Et ça fonctionne, je peux scanner les chaines et les regarder, par exemple avec Me TV que je trouve vraiment sympa :



Ce qui est amusant, comme le support tuner et démodulateur étaient déjà là, après quelques péripéties, je suis passé du stade "rien ne marche" au stade "tout fonctionne".

Normalement mon driver est bien parti pour être intégré (peut-être dans le noyau 2.6.28), car il a été accepté par le mainteneur officiel.
posté le 10/08/2008 à 21h25
Et hop ! Un PicooZ de plus dans ma collection grin



La grosse nouveauté de ce modèle, c'est la gestion d'un axe de déplacement supplémentaire.
On peut toujours monter, descendre et tourner à gauche et à droite comme avant, mais on peut aussi forcer l'hélicoptère à avancer.

La télécommande a deux boutons supplémentaires, des gâchettes "L" et "R", comme sur une manette de console :
  • Le premier "L" permet d'avancer un peu.
  • Le deuxième bouton "R" permet de faire une ruade plus franche et donc d'avancer un peu plus.
  • En maintenant les boutons "L" et "R" enfoncés en même temps, on peut faire avancer l'hélicoptère continuellement... attention, dans ce cas il prend rapidement beaucoup de vitesse smiley


Ce PicooZ a une taille comparable au premier modèle.
On retrouve donc une bonne maniabilité, qui fait oublier celle du PicooZ MX-1.
Je pense qu'il se pilote même mieux que l'original, car il avance moins et est donc plus stable, et les gâchettes permettent de s'éloigner rapidement d'un mur si on est en perdition grin

Gadget ultime, un petit bouton supplémentaire sur la télécommande permet d'allumer une led bleue dans le museau de l'hélicoptère afin de s'éclairer dans l'obscurité... classe !



J'ai opté pour le modèle gris, et je trouve que la finition est très bonne, l'hélicoptère a vraiment un look sympa !

Vous pouvez retrouver ce modèle sur Amazon par exemple :


posté le 10/08/2008 à 17h01
Reçu vendredi :

Vous avez reçu plus de xxx EUR sur votre compte PayPal.

Conformément aux réglementations de l'Union européenne concernant le blanchiment de capitaux, PayPal se doit de se renseigner auprès de ses clients lorsque ces derniers reçoivent des paiements dont le total dépasse la limite définie.

Arg, on ne peut même plus blanchir tranquillement son argent sale avec PayPal laugh
posté le 01/08/2008 à 01h46
Suite à mon précédent billet, j'ai finalement choisi Git pour gérer mes projets.

Comme je souhaitais réimporter l'historique des versions précédentes dans le dépôt, et que la structure de mes "changelogs" est similaire d'un projet à l'autre, j'ai écrit un petit script afin de facilement effectuer cette opération.



Les dépôts sont visibles ici : http://royale.zerezo.com/git/ (gitweb).
Pour récupérer, par exemple, la dernière version de FAPG :

  git-clone http://royale.zerezo.com/git/FAPG/

Je trouve les fonctionnalités de git vraiment pratiques, par exemple la commande git-am qui permet d'importer un patch directement depuis un mail (en utilisant le sujet du mail comme titre du commit, le contenu comme description, et le patch attaché).

Et au final ça me donne un profil un peu plus fourni sur ohloh.net ! grin

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